Robot URe: srovnání modelů UR3e, UR5e, UR10e a UR16e

Proč právě řada URe dominuje českému trhu kobotů

Universal Robots drží v segmentu kolaborativních robotů globálně přes 50 % tržního podílu a situace v České republice není jiná. Za tím stojí kombinace faktorů: rychlé nasazení bez bezpečnostní zábrany (při splnění podmínek hodnocení rizik dle EN ISO 10218-2 a TS 15066), snadné programování přes tablet a robustní ekosystém doplňků. Řada e-Series, uvedená postupně od roku 2018, dnes tvoří standard – původní CB3 série je prakticky vyřazena z aktivního prodeje.

Čtyři modely řady URe pokrývají nosnost od 3 do 16 kg a dosah od 500 do 900 mm. Na první pohled to vypadá jako lineární škálování. Jenže v praxi hraje roli řada dalších parametrů – tuhost zápěstí, přesnost opakování, hmotnost ramene a dostupný ekosystém end-of-arm toolingu. Právě tyhle detaily rozhodují, jestli robot skutečně splní to, co od něj čekáte.

Přehled modelů URe: technické parametry a ceny v ČR 2026

Ceny jsou orientační pro rok 2026, zahrnují samotné rameno a řídicí jednotku. Integrace, tooling a bezpečnostní hodnocení se přičítají zvlášť – typicky 150–400 tis. Kč podle složitosti aplikace. Českými distributory jsou například Nachi Robotic Systems, SCM Group Czech, TG Drives nebo ABB Robotics CZ.

UR3e – kdy má smysl a kdy ne

UR3e s nosností 3 kg a dosahem 500 mm cílí na velmi specifické aplikace: osazování PCB, přesné dávkování lepidel, montáž miniaturních dílů nebo obsluhu malých lisů v elektrotechnickém průmyslu. Přesnost opakování ±0,03 mm je pro kobota výjimečná a v těchto aplikacích ji skutečně využijete.

Problém nastává, jakmile chcete UR3e nasadit na obsluhu CNC soustruhu nebo frézky. Dosah 500 mm nestačí na otevření vrat stroje, vložení obrobku do sklíčidla a bezpečné vyložení. Tady UR3e prostě nevyhoví a každý pokus o „obejití“ geometrie aplikace skončí kompromisem, který snižuje spolehlivost celého pracoviště.

V praxi UR3e nasazují hlavně firmy z oblasti elektrotechniky a přesné mechaniky – například menší výrobci konektorů nebo subdodavatelé pro automobilový průmysl na Moravě. Pořizovací cena okolo 550 tis. Kč za samotné rameno plus 200 tis. Kč za integraci a tooling dává celkovou investici kolem 750 tis. Kč. Při nahrazení jedné ruční směny (mzdové náklady operátora cca 35 000 Kč/měsíc včetně odvodů) vychází návratnost na 18–24 měsíců, pokud robot pracuje v dvousměnném provozu.

UR5e – univerzální volba pro montážní operace

UR5e s nosností 5 kg a dosahem 850 mm je nejprodávanější model řady. Důvod je jednoduchý: pokryje většinu montážních, paletizačních a pick-and-place aplikací v segmentu malých a středních strojírenských firem. Hmotnost ramene 20,6 kg umožňuje montáž na stůl, strop i stěnu bez speciálního stativu.

Typická aplikace v české praxi: strojírna s 15 zaměstnanci vyrábí plastové kryty pro automobilový průmysl. UR5e obsluhuje vstřikovací lis – vyjme díl, přenese ho na kontrolní přípravek, případně provede vizuální inspekci s kamerovou hlavou Cognex In-Sight 2000 (cca 80–120 tis. Kč), a hotový kus uloží do přepravky. Cyklus 18 sekund, robot pracuje 20 hodin denně. Celková investice včetně integrace: cca 1,1 mil. Kč. Při úspoře 1,5 operátora (den + noc) vychází ROI na 20–26 měsíců.

Co UR5e nezvládne

Nosnost 5 kg je hrubá nosnost ramene. Jakmile připočítáte hmotnost chapadla (třeba pneumatické chapadlo Schunk PGN-plus 100/2, cca 1,2 kg) a kabeláž, efektivní nosnost pro manipulaci s díly klesá na 3–3,5 kg. Pokud pravidelně pracujete s díly 4–5 kg, UR5e bude operovat na hranici možností, což se projeví na životnosti kloubů. Zde je UR10e správnější volba.

Robot URe nejsilnější v obsluze CNC strojů: UR10e v praxi

UR10e s nosností 10 kg a dosahem 1 300 mm je de facto standard pro obsluhu CNC obráběcích center a soustruhů. Dosah 1 300 mm umožňuje pohodlně otevřít vrata stroje, sáhnout do pracovního prostoru stroje hloubky 600–800 mm a bezpečně manipulovat s obrobkem bez rizika kolize.

Přesnost opakování ±0,05 mm je pro obsluhu stroje – tedy nakládání a vykládání – zcela dostatečná. Robot neprovádí obrábění, jen zakládá díl do přípravku nebo sklíčidla. Tam ±0,05 mm bez problémů vyhoví i pro tolerance IT7.

Konkrétní příklad: strojírna v Jihomoravském kraji provozuje tři CNC soustruhy Mazak Quick Turn 200 (pořizovací cena cca 2,8–3,5 mil. Kč/kus). UR10e obsluhuje jeden ze soustruhů v nočním provozu – obsluha připraví dávku polotovarů, robot pracuje autonomně 7–8 hodin. Investice do robota: 1,0 mil. Kč za rameno, 220 tis. Kč integrace, 95 tis. Kč za dvojité chapadlo Robotiq 2F-140. Celkem cca 1,3 mil. Kč. Noční směna bez operátora ušetří cca 42 000 Kč/měsíc. Návratnost: přibližně 31 měsíců – tedy standardní tříletý leasing prakticky pokryje ROI.

Leasingové financování UR10e

Při pořizovací ceně celého pracoviště 1,3 mil. Kč a 36měsíčním leasingu (leasing s odkupem, akontace 20 %) vychází měsíční splátka přibližně na 30 000–34 000 Kč. To je méně, než stojí jedna noční směna s operátorem. Z cash-flow pohledu jde o okamžitě pozitivní bilanci od prvního měsíce provozu – za předpokladu, že robot skutečně pracuje minimálně 160 hodin měsíčně v autonomním režimu.

UR16e – kdy potřebujete víc než 10 kg

UR16e je nejsilnější model řady s nosností 16 kg, ale dosah 900 mm je kratší než u UR10e. To není chyba konstrukce – jde o záměr. Robot je optimalizován pro aplikace, kde potřebujete zvednout těžší díl na kratší vzdálenost: obsluha malých lisů, manipulace s odlitky, paletizace těžkých komponent nebo zakládání do svěráků CNC frézek.

V praxi se UR16e uplatňuje tam, kde UR10e nestačí nosnostně, ale plnohodnotný průmyslový robot (třeba FANUC LR Mate 200iD/14L s dosah 911 mm a nosností 14 kg, cena od 1,5 mil. Kč za samotný robot) je předimenzovaný nebo nevyhovuje kolaborativnímu konceptu. UR16e za cca 1,0–1,2 mil. Kč vyplňuje tuto mezeru.

Pozor na jeden praktický detail: při plné nosnosti 16 kg a maximálním dosahu 900 mm musíte počítat s redukcí rychlosti pohybu v kolaborativním módu dle TS 15066. Tuhý díl 15 kg pohybující se rychlostí 250 mm/s v blízkosti operátora představuje jiný rizikový profil než 5 kg díl. Hodnocení rizik je povinné, a pokud ho provádí certifikovaný integrátor, stojí zpravidla 40–80 tis. Kč.

Bezpečnost a normy: na co si dát pozor při nasazení

Kolaborativní robot bez zábrany neznamená robot bez bezpečnostního hodnocení. Základní normativní rámec tvoří:

• EN ISO 10218-1 a 10218-2 – požadavky na roboty a robotická pracoviště
• ISO/TS 15066 – specifika kolaborativních robotů, limitní hodnoty sil a tlaků při kontaktu
• ČSN EN ISO 13849-1 – bezpečnost řídicích systémů, stanovení Performance Level
• Směrnice EU 2006/42/ES (Machinery Directive) – platná do nahrazení nařízením EU 2023/1230, přechodné období do 2027

Každý UR robot řady e-Series disponuje integrovaným bezpečnostním systémem kategorie PL d / SIL 2 dle EN ISO 13849 a IEC 62061. To je výchozí bod – ale hodnocení konkrétní aplikace musí provést integrátor nebo bezpečnostní expert pro každé pracoviště zvlášť. Certifikovaných integrátorů UR (tzv. Universal Robots Certified System Integrators) je v ČR k roku 2026 přibližně 25–30 firem, například Exact Systems, Festo Czech nebo Comau Czech Republic.

Srovnání s konkurencí: kde URe prohrává

Přímou konkurenci tvoří zejména FANUC CRX série, KUKA LBR iisy a Doosan Robotics. Každý má svoji silnou stránku.

FANUC CRX-10iA s nosností 10 kg a dosahem 1 249 mm nabízí velmi podobné parametry jako UR10e, ale s výrazně delší zárukou (10 let servisní závazek FANUC) a bezkonkurenčně rozvinutou servisní sítí v ČR. Pořizovací cena je srovnatelná – 900 tis. až 1,1 mil. Kč za rameno. Programování přes tablet iTPendant touch je intuitivní, ale ekosystém doplňků je menší než u UR.

KUKA LBR iisy 10 R1100 s nosností 10 kg cílí spíše na systémové integrátory a větší automotive projekty. Cena okolo 1,1–1,4 mil. Kč za rameno a vyšší nároky na integraci ho pro malé